Тренировка виносливости

Думаю с рюкзаком вы не бежите кросс, значит в первую очередь нужна сила (из расчёта, что рюкзак не превышает 30кг.), потом уже выносливость.
Я советую вам два упражнения:
становая тяга 3-4 подхода по 7-10 повторов.
и присед 3-4 подхода по 7-10 повторов..
Но начинать в вашем случае лучше со становой тяги, укрепив в первую очередь спину.
Приседать можно прямо с рюкзаком с грузом 30кг., если это возможно.
Идеальный вариант для вас, это заиметь штангу.
Бегайте после приседаний или в отдельный день.
В дальнейшем можно добавить ещё одно упражнение, выпады
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Yxs_swbXW6E[/youtube]
есть хорошее упражнение тренирующее выносливость и силу, но к нему нужно подходить уже с сильной спиной, т.е. не сразу..
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=g73PwZZcWXc[/youtube]

Обратите внимание, какие мышцы ещё устают во время похода?
если устают плечи и трапеции, будем добавлять упражнения для развития и этих мышц

Не хватайтесь за большие веса, особое внимание уделяйте прогибу спины.
У вас свои задачи, но вы на силовом форуме, значит вы будете нести рюкзак легко и технично, как атлеты несут олимпийский огонь